Les premiers missionaires sont partis le 17 août, 1895

La Mission à l'intérieur de l'Afrique (AIM) est née des efforts de Peter Cameron Scott (1867-1896), un missionnaire américain d’origine écossaise qui a servi pendant deux ans au Congo avant de retourner en Grande-Bretagne en 1892 en raison d’une maladie qui faillit lui coûter la vie. Alors qu’il était en convalescence, l’idée lui vint d’établir un réseau d’établissements missionnaires qui s’étendrait de la côte sud-est du continent jusqu’au Lac Tchad, à l’intérieur des terres. Le missionnaire ne put amener aucune église (même la sienne) à s’intéresser au projet, mais parvint à convaincre plusieurs amis qui vivaient en Philadelphie. En 1895, ils fondèrent le Conseil missionnaire de Philadelphie (Philadelphia Missionary Council).

Le débuts de la mission

L’admission des membres reposait surtout sur l’engagement chrétien et la posture morale, considérés comme plus importants qu’une formation spécialisée. Le Conseil était dirigé par le révérend Charles Hurlburt - le président de l’Institut biblique de Pennsylvanie (Pennsylvania Bible Institute), qui a assuré la constitution de la plus grande part des effectifs de la mission dans ses toutes premières années.

Les premiers missionnaires l’idée lui vint d’établir un réseau d’établissements missionnaires qui s’étendrait de la côte sud-est du continent jusqu’au Lac Tchad

Le 17 août 1895, la première mission de l’AIM prit le chemin du départ. Le groupe était composé de Peter Scott, de sa sœur Margaret et de six autres personnes. Ils arrivèrent au large de la côte orientale de l’Afrique en octobre, et en un peu plus d’un an, la mission fonda quatre établissements : à Nzawi, Sakai, Kilungu et Kangundo, tous situés au Kenya. D’autres travailleurs arrivèrent du Canada et des Etats-Unis, et le petit groupe compta bientôt quinze membres.

La mort de Peter Cameron Scott

En décembre 1896, Peter Scott mourut de la fièvre hémoglobinurique. La mission faillit être dissoute au cours de l’année qui suivit en raison de la mort ou de la défection de la plupart des membres. Le Conseil décida de prendre plus franchement en main l’entreprise, et nomma Hurlburt directeur de mission. Charles Hurlburt et sa famille s’installèrent en Afrique. Au cours des 20 années suivantes, il dirigea avec une fermeté peu contestée les activités du quartier général, qui avait été établi en 1903 à Kijabe, Kenya.

Expansion du ministère

À partir du Kenya, la mission étendit ses activités aux pays voisins. En 1909, un établissement fut créé dans ce qui était alors l’Afrique de l’est allemande, et devait devenir la Tanzanie plus tard. En 1912, Theodore Roosevelt apporta sa contribution : il persuada le gouvernement belge, connu pour sa dureté, d’autoriser la création d’un établissement au Congo.

Chartles Hurlburt et Roosevelt Les activités s’étendirent à l’Ouganda en 1918; à l’Afrique équatoriale française (République de Centre Afrique) en 1924; au  Soudan en 1949; aux îles de l’Océan Indien en 1975. Outre la diffusion de l’Évangile, les travailleurs de la mission ont géré des dispensaires, des hôpitaux, des écoles, des activités de publication et des programmes radiophoniques. La Rift Valley Academy fut construite à Kijabe pour les enfants de la mission. Le Scott Theological College, au Kenya, contribua à la formation des dirigeants des églises africaines. Les églises fondées par la mission dans chacun de ses champs d’activités ont finalement été transformées en branches de l’église indépendante Africa Inland Church, qui travaille encore étroitement avec la mission aujourd’hui.